Termék áttekintése
A szigorú mozgásvezérlési architektúrákhoz tervezett, nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motor rés nélküli elektromágneses kialakításokat integrál nagy-felbontású mágneses vagy optikai kódolókkal, kivételes dinamikus választ, ívperc alatti helyzeti pontosságot és folyamatos nyomatéksűrűséget biztosítva mechanikus kommutációs kopás nélkül.
Műszaki előírások
|
Paraméter |
Specifikációs tartomány |
|
Keret mérete |
16 mm és 90 mm közötti külső átmérő |
|
Üzemi feszültség |
12V, 24V, 48V DC busz architektúrák |
|
Folyamatos nyomaték |
5 mNm és 2,8 Nm között |
|
Névleges sebesség |
3000–25 000 RPM (ISO 1940 G0.4) |
|
Kódoló felbontás |
Akár 4096 növekményes CPR; SSI/BiSS |
|
Szigetelés és dielektrikum |
500V AC (1 min); >100 MOmega 500V DC-n |
A teljesítmény előnyei
Ultra-alacsony fogazás:Az optimalizált rés{0}}póluskombinációk a névleges nyomaték 1%-a alá csökkentik a fogaskerekséget, biztosítva a zökkenőmentes, alacsony fordulatszámú{2}}forgást.
Nagy teljesítménysűrűség:Kompakt térfogat-/-nyomatékarány a magas rés-kitöltési tényezővel automatizált tűtekercselési technikák révén.
Alacsony rotor tehetetlenségi nyomaték:Az alacsony tehetetlenségi nyomatékú konfigurációk gyors gyorsulási profilokat tesznek lehetővé akár 100 000 rad/s^2-ig, lerövidítve a dinamikus pozicionálás beállási idejét.
Minimális nyomaték hullámzás:A szinuszos vissza{0}}EMF hullámforma-egyeztető vezérlőkommutációs algoritmusok csökkentik a működési zajt és a mechanikai rezonanciát.
Célalkalmazások
Orvosi műszerek:Olyan sebészeti kéziszerszámokat, infúziós pumpákat és laboratóriumi centrifugákat hajt meg, amelyek szennyeződésmentes és nagy sterilizálási tartósságot igényelnek.
Automatizálás és robotika:A csuklós robotcsuklókat, a mikro{0}}megfogókat és az automatizált irányított járműkormányzat működtetőket biztosítja, amelyeknek nagy megismételhetőségre van szükségük.
Félvezető berendezések:Integrálható az ostya-ellenőrző szakaszokba és a huzal{0}}ragasztógépekbe, amelyek sub-mikron pozicionálási stabilitást igényelnek.
Optikai és repülési rendszerek:Működteti a gimbal hasznos terheket, a műholdas napelem-meghajtókat és a precíziós optikai lencséket, amelyek széles hőmérséklet-ingadozásoknak vannak kitéve.
Sebességszabályozás és stabilitás
Zárt-hurkú PI-szabályozás:Zökkenőmentesen interfész a digitális szervovezérlőkkel, hogy arányos-integrált algoritmusokat hajtson végre, állandó sebességet tartva a terhelés pillanatnyi változásai mellett.
Terhelés-kiesés által okozott kompenzáció:A dinamikus áram-visszacsatoló hurkok kompenzációs feszültséget fecskendeznek be, hogy a fordulatszám-ingadozást plusz-mínusz 0,1%-on belülre korlátozzák teljes terhelés mellett.
Jitter minimalizálása:A nagy-frekvenciás impulzusszélesség-modulációs elnyomó áramkörök kiszűrik a harmonikus áramhullámokat, kiküszöbölve az alacsony-sebességű vadászatot és a sebességi rezgést.
A hősodródás csökkentése:Az alacsony -hőmérsékletű-együtthatójú rézhuzallal tekercselt állórész tekercsek stabilizálják az ellenállási értékeket, és Celsius-fokonként 0,05% alá korlátozzák a hősebesség-eltolódást.
Pozícióvezérlés és visszajelzés
Rész-ívperc pontosság:A nagy-felbontású interpolációs elektronika a kódoló nyers jeleit 15 ívmásodpercig precíz szögpozíciós adatokká alakítja.
Nulla holtjáték integráció:A közvetlen-csatolt tengelykonfigurációk kiküszöbölik a mechanikai hiszterézist, biztosítva az azonnali kétirányú reakciót az irányváltás során.
Fázisigazítás pontossága:A rotormágnesek és a kódoló-index impulzusok optikailag igazodnak az automatizált optikai munkaasztalokon, hogy garantálják a konzisztens kommutációs időzítést a gyártási tételek között.
Zajvédelem:Az árnyékolt jelkábelek és a differenciálvonali{0}}meghajtókimenetek (RS-422) védik a visszacsatoló jeleket a nagy teljesítményű inverterfokozatokból származó elektromágneses interferencia ellen.
Testreszabási lehetőségek
|
Domain |
Mérnöki módosítások |
|
Mechanikai |
Egyedi tengelyátmérők, kettős hosszabbítók, lapos reteszhornyok, vezetőtűrések |
|
Elektromos |
Testre szabott tekercselési fordulatok, fázisellenállás, induktivitás, gyűjtősín elrendezések |
|
Alrendszerek |
Bolygó hajtóművek, elektromágneses fékek, PT1000/NTC érzékelők |
|
Környezeti |
Vákuumos bevonat (10^-6 Torr), IP67 tengelytömítések, korrózióálló bevonatok |
Telepítési útmutató
Szerelési beállítás:Rögzítse a motorházat a megmunkált vezetőfelületekhez 12.9-es fokozatú dugófejű csavarokkal, a koaxialitás 0,03 mm-en belüli megtartásával a csapágy idő előtti kopásának elkerülése érdekében.
Tengely tengelykapcsoló:Használjon rugalmas gerenda- vagy bilincs{0}}típusú csatlakozókat a radiális és axiális lökésterhelések elkülönítésére; kerülje a közvetlen kalapácsütéseket a szíjtárcsa vagy a fogaskerék felszerelése során.
Termikus szerelés:Szerelje fel a motor karimáit nagy-vezetőképességű fém hűtőbordákra termikus interfész keverékkel a vezető hőelvezetés elősegítése érdekében.
Bekötési eljárások:Minimum 50 mm távolságra válassza el a motorfázisú tápkábeleket az alacsony feszültségű jeladóktól, hogy elkerülje az induktív áthallást.
Tesztelés és minőségbiztosítás
Dinamikus kiegyensúlyozás:Minden forgórész-szerelvény nagy sebességű{0}}automatizált kiegyensúlyozáson esik át kemény-csapágyas kiegyensúlyozó berendezéseken, ami a maradék kiegyensúlyozatlanságot szigorú ISO-határértékekre korlátozza.
Vissza-EMF és Hall ellenőrzés:Az automatizált tesztpadok egyszerre mérik a fázis---fázisellenállást, az induktivitást, a Hall-érzékelő kommutációs szögeit és a vissza-EMF-szimmetriát.
Gyorsított élettartam tesztelés:A motorok folyamatos 1000 órás tartóssági teszteken esnek át maximális névleges terhelés és megemelt környezeti hőmérséklet mellett, hogy igazolják a csapágykenőanyag élettartamát.
Környezeti stressz szűrés:A hősokk-kamrák -40 Celsius-fok és +125 Celsius-fok közötti ciklusban működnek, hogy a szállítás előtt felfedjék a forrasztási kötések vagy a mágneses rögzítési hibákat.
Mérnöki képesség
Végeselem-elemzés:A mágneses fluxus eloszlását, a telítési pontokat és az örvényáram-veszteségeket házon belül modellezzük, speciális 3D elektromágneses szimulációs szoftverrel.
Hőszimuláció:A számítási folyadékdinamika előrejelzi a belső hotspot hőmérsékleteket összetett munkaciklusok mellett, optimalizálva a hűtőborda geometriáját és a tekercsszigetelés kiválasztását.
Gyors prototípuskészítés:Az 5-tengelyes CNC megmunkálóközpontokkal, huzalos szikraforgácsológépekkel és automatikus tekercselőgépekkel felszerelt, dedikált mintaműhely 14 munkanapon belül szállítja az egyedi mérnöki prototípusokat.
Minőségirányítás:A gyártási folyamatok megfelelnek az ISO 9001 és az IATF 16949 szabványoknak, és minden házon lézer-maratott sorozatszámok biztosítják az anyag teljes nyomon követhetőségét.
Gyakran Ismételt Kérdések
K: Mi a maximális üzemi környezeti hőmérséklet szabványos tekercseknél?
V: A szabványos konfigurációk H osztályú szigetelőanyagokat használnak, amelyek lehetővé teszik a folyamatos működést akár 125 Celsius fokos környezeti hőmérsékleten is, megfelelő hőelvezetés mellett.
K: Működtethetők ezek a motorok vákuum környezetben?
V: Igen. A speciális, alacsony-gázkibocsátású lakkok, a módosított csapágykenés és a hermetikus tömítési lehetőségek 10^-6 Torr nyomású tér- és félvezető környezetben is lehetővé teszik a működést.
K: Milyen kódoló interfészek támogatottak a dobozból?
V: A szabványos ajánlatok támogatják a növekményes TTL kvadratúra, SSI, BiSS{0}}C és abszolút mágneses protokollokat. Egyedi protokoll integráció kérésre elérhető.
K: Hogyan valósul meg a hővédelem túlterhelés esetén?
V: A belső NTC termisztorok vagy PT1000 érzékelők közvetlenül az állórész tekercsébe ágyazhatók, így valós idejű ellenállásfigyelő bemeneteket biztosítanak a külső hajtásvezérlők számára.
K: Mi a jellemző átfutási idő az egyedi mechanikus tengelymódosításokhoz?
V: A szabványos egyedi prototípus minták általában 2-3 hetet vesznek igénybe, míg a mennyiségi gyártás ütemezését a formális tervezési felülvizsgálati szakaszban határozzák meg.
Népszerű tags: nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motor, Kína nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motorok gyártói, beszállítói


