Nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motor

Nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motor
Részletek:
A szigorú mozgásvezérlési architektúrákhoz tervezett, nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motor rés nélküli elektromágneses kialakításokat integrál nagy-felbontású mágneses vagy optikai kódolókkal, kivételes dinamikus választ, ívperc alatti helyzeti pontosságot és folyamatos nyomatéksűrűséget biztosítva mechanikus kommutációs kopás nélkül.
A szálláslekérdezés elküldése
Leírás
A szálláslekérdezés elküldése

Termék áttekintése

 

A szigorú mozgásvezérlési architektúrákhoz tervezett, nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motor rés nélküli elektromágneses kialakításokat integrál nagy-felbontású mágneses vagy optikai kódolókkal, kivételes dinamikus választ, ívperc alatti helyzeti pontosságot és folyamatos nyomatéksűrűséget biztosítva mechanikus kommutációs kopás nélkül.

 

Műszaki előírások

 

Paraméter

Specifikációs tartomány

Keret mérete

16 mm és 90 mm közötti külső átmérő

Üzemi feszültség

12V, 24V, 48V DC busz architektúrák

Folyamatos nyomaték

5 mNm és 2,8 Nm között

Névleges sebesség

3000–25 000 RPM (ISO 1940 G0.4)

Kódoló felbontás

Akár 4096 növekményes CPR; SSI/BiSS

Szigetelés és dielektrikum

500V AC (1 min); >100 MOmega 500V DC-n

 

A teljesítmény előnyei

 

Ultra-alacsony fogazás:Az optimalizált rés{0}}póluskombinációk a névleges nyomaték 1%-a alá csökkentik a fogaskerekséget, biztosítva a zökkenőmentes, alacsony fordulatszámú{2}}forgást.


Nagy teljesítménysűrűség:Kompakt térfogat-/-nyomatékarány a magas rés-kitöltési tényezővel automatizált tűtekercselési technikák révén.


Alacsony rotor tehetetlenségi nyomaték:Az alacsony tehetetlenségi nyomatékú konfigurációk gyors gyorsulási profilokat tesznek lehetővé akár 100 000 rad/s^2-ig, lerövidítve a dinamikus pozicionálás beállási idejét.


Minimális nyomaték hullámzás:A szinuszos vissza{0}}EMF hullámforma-egyeztető vezérlőkommutációs algoritmusok csökkentik a működési zajt és a mechanikai rezonanciát.
 

Célalkalmazások

 

Orvosi műszerek:Olyan sebészeti kéziszerszámokat, infúziós pumpákat és laboratóriumi centrifugákat hajt meg, amelyek szennyeződésmentes és nagy sterilizálási tartósságot igényelnek.


Automatizálás és robotika:A csuklós robotcsuklókat, a mikro{0}}megfogókat és az automatizált irányított járműkormányzat működtetőket biztosítja, amelyeknek nagy megismételhetőségre van szükségük.


Félvezető berendezések:Integrálható az ostya-ellenőrző szakaszokba és a huzal{0}}ragasztógépekbe, amelyek sub-mikron pozicionálási stabilitást igényelnek.


Optikai és repülési rendszerek:Működteti a gimbal hasznos terheket, a műholdas napelem-meghajtókat és a precíziós optikai lencséket, amelyek széles hőmérséklet-ingadozásoknak vannak kitéve.

 

Sebességszabályozás és stabilitás

 

Zárt-hurkú PI-szabályozás:Zökkenőmentesen interfész a digitális szervovezérlőkkel, hogy arányos-integrált algoritmusokat hajtson végre, állandó sebességet tartva a terhelés pillanatnyi változásai mellett.


Terhelés-kiesés által okozott kompenzáció:A dinamikus áram-visszacsatoló hurkok kompenzációs feszültséget fecskendeznek be, hogy a fordulatszám-ingadozást plusz-mínusz 0,1%-on belülre korlátozzák teljes terhelés mellett.


Jitter minimalizálása:A nagy-frekvenciás impulzusszélesség-modulációs elnyomó áramkörök kiszűrik a harmonikus áramhullámokat, kiküszöbölve az alacsony-sebességű vadászatot és a sebességi rezgést.


A hősodródás csökkentése:Az alacsony -hőmérsékletű-együtthatójú rézhuzallal tekercselt állórész tekercsek stabilizálják az ellenállási értékeket, és Celsius-fokonként 0,05% alá korlátozzák a hősebesség-eltolódást.

 

Pozícióvezérlés és visszajelzés

 

Rész-ívperc pontosság:A nagy-felbontású interpolációs elektronika a kódoló nyers jeleit 15 ívmásodpercig precíz szögpozíciós adatokká alakítja.


Nulla holtjáték integráció:A közvetlen-csatolt tengelykonfigurációk kiküszöbölik a mechanikai hiszterézist, biztosítva az azonnali kétirányú reakciót az irányváltás során.


Fázisigazítás pontossága:A rotormágnesek és a kódoló-index impulzusok optikailag igazodnak az automatizált optikai munkaasztalokon, hogy garantálják a konzisztens kommutációs időzítést a gyártási tételek között.


Zajvédelem:Az árnyékolt jelkábelek és a differenciálvonali{0}}meghajtókimenetek (RS-422) védik a visszacsatoló jeleket a nagy teljesítményű inverterfokozatokból származó elektromágneses interferencia ellen.

 

Testreszabási lehetőségek

 

Domain

Mérnöki módosítások

Mechanikai

Egyedi tengelyátmérők, kettős hosszabbítók, lapos reteszhornyok, vezetőtűrések

Elektromos

Testre szabott tekercselési fordulatok, fázisellenállás, induktivitás, gyűjtősín elrendezések

Alrendszerek

Bolygó hajtóművek, elektromágneses fékek, PT1000/NTC érzékelők

Környezeti

Vákuumos bevonat (10^-6 Torr), IP67 tengelytömítések, korrózióálló bevonatok

 

Telepítési útmutató

 

Szerelési beállítás:Rögzítse a motorházat a megmunkált vezetőfelületekhez 12.9-es fokozatú dugófejű csavarokkal, a koaxialitás 0,03 mm-en belüli megtartásával a csapágy idő előtti kopásának elkerülése érdekében.


Tengely tengelykapcsoló:Használjon rugalmas gerenda- vagy bilincs{0}}típusú csatlakozókat a radiális és axiális lökésterhelések elkülönítésére; kerülje a közvetlen kalapácsütéseket a szíjtárcsa vagy a fogaskerék felszerelése során.


Termikus szerelés:Szerelje fel a motor karimáit nagy-vezetőképességű fém hűtőbordákra termikus interfész keverékkel a vezető hőelvezetés elősegítése érdekében.


Bekötési eljárások:Minimum 50 mm távolságra válassza el a motorfázisú tápkábeleket az alacsony feszültségű jeladóktól, hogy elkerülje az induktív áthallást.

 

Tesztelés és minőségbiztosítás

 

Dinamikus kiegyensúlyozás:Minden forgórész-szerelvény nagy sebességű{0}}automatizált kiegyensúlyozáson esik át kemény-csapágyas kiegyensúlyozó berendezéseken, ami a maradék kiegyensúlyozatlanságot szigorú ISO-határértékekre korlátozza.


Vissza-EMF és Hall ellenőrzés:Az automatizált tesztpadok egyszerre mérik a fázis---fázisellenállást, az induktivitást, a Hall-érzékelő kommutációs szögeit és a vissza-EMF-szimmetriát.


Gyorsított élettartam tesztelés:A motorok folyamatos 1000 órás tartóssági teszteken esnek át maximális névleges terhelés és megemelt környezeti hőmérséklet mellett, hogy igazolják a csapágykenőanyag élettartamát.


Környezeti stressz szűrés:A hősokk-kamrák -40 Celsius-fok és +125 Celsius-fok közötti ciklusban működnek, hogy a szállítás előtt felfedjék a forrasztási kötések vagy a mágneses rögzítési hibákat.

 

Mérnöki képesség

 

Végeselem-elemzés:A mágneses fluxus eloszlását, a telítési pontokat és az örvényáram-veszteségeket házon belül modellezzük, speciális 3D elektromágneses szimulációs szoftverrel.


Hőszimuláció:A számítási folyadékdinamika előrejelzi a belső hotspot hőmérsékleteket összetett munkaciklusok mellett, optimalizálva a hűtőborda geometriáját és a tekercsszigetelés kiválasztását.


Gyors prototípuskészítés:Az 5-tengelyes CNC megmunkálóközpontokkal, huzalos szikraforgácsológépekkel és automatikus tekercselőgépekkel felszerelt, dedikált mintaműhely 14 munkanapon belül szállítja az egyedi mérnöki prototípusokat.


Minőségirányítás:A gyártási folyamatok megfelelnek az ISO 9001 és az IATF 16949 szabványoknak, és minden házon lézer-maratott sorozatszámok biztosítják az anyag teljes nyomon követhetőségét.

 

Gyakran Ismételt Kérdések

 

K: Mi a maximális üzemi környezeti hőmérséklet szabványos tekercseknél?

V: A szabványos konfigurációk H osztályú szigetelőanyagokat használnak, amelyek lehetővé teszik a folyamatos működést akár 125 Celsius fokos környezeti hőmérsékleten is, megfelelő hőelvezetés mellett.

K: Működtethetők ezek a motorok vákuum környezetben?

V: Igen. A speciális, alacsony-gázkibocsátású lakkok, a módosított csapágykenés és a hermetikus tömítési lehetőségek 10^-6 Torr nyomású tér- és félvezető környezetben is lehetővé teszik a működést.

K: Milyen kódoló interfészek támogatottak a dobozból?

V: A szabványos ajánlatok támogatják a növekményes TTL kvadratúra, SSI, BiSS{0}}C és abszolút mágneses protokollokat. Egyedi protokoll integráció kérésre elérhető.

K: Hogyan valósul meg a hővédelem túlterhelés esetén?

V: A belső NTC termisztorok vagy PT1000 érzékelők közvetlenül az állórész tekercsébe ágyazhatók, így valós idejű ellenállásfigyelő bemeneteket biztosítanak a külső hajtásvezérlők számára.

K: Mi a jellemző átfutási idő az egyedi mechanikus tengelymódosításokhoz?

V: A szabványos egyedi prototípus minták általában 2-3 hetet vesznek igénybe, míg a mennyiségi gyártás ütemezését a formális tervezési felülvizsgálati szakaszban határozzák meg.

 

Népszerű tags: nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motor, Kína nagy-precíziós kefe nélküli egyenáramú motorok gyártói, beszállítói

A szálláslekérdezés elküldése