A járművezetőket a különböző szabványok szerint sokféle módon lehet besorolni. Az alábbiakban bemutatjuk a közös osztályozási módszereket és azok jellemzőit:
Osztályozás ellenőrzési módszer alapján:
Nyílt hurok-illesztőprogram: Nincs visszacsatolási link, és a motoros mozgást csak a bemeneti jel vezérli. Egyszerű felépítésű és olcsó, de a vezérlés pontossága viszonylag alacsony.
Zárt hurkú meghajtó: A motoros mozgási állapotot valós időben az érzékelő figyeli, és a visszacsatolási jelet a vezérlő algoritmus beállításához használják a nagyobb ellenőrzési pontosság és stabilitás elérése érdekében. Nagy pontosságú követelményekkel rendelkező alkalmazásokhoz alkalmas.
Osztályozás az aktuális vezérlési módszer alapján:
Állandó árammeghajtó: Fenntartja az állandó áramkimenetet, amely stabil nyomatékot igénylő alkalmazásokhoz alkalmas.
Állandó feszültségmeghajtó: Fenntartja az állandó feszültség kimenetet, amely alkalmas az alkalmazásokra, amelyek gyors választ igényelnek.
Osztályozás a feszültségszint alapján:
Alacsony feszültségű meghajtó: Alacsony feszültségű léptetőmotorokhoz, például 12 V vagy 24 V-hez.
Nagyfeszültségű meghajtó: nagyfeszültségű léptetőmotorokhoz, például 48 V-os vagy annál magasabbhoz alkalmas.
Osztályozás a teljesítményszint alapján:
Alacsony teljesítményű hajtás: alkalmas kis léptetőmotorokhoz, például NEMA 8, NEMA 11, stb.
Közepes energiavezetés: megfelelő közepes méretű léptetőmotorokhoz, például NEMA 17, NEMA 23, stb.
Nagy teljesítményű meghajtó: alkalmas nagy léptetőmotorokhoz, például NEMA 34, NEMA 42, stb.
Osztályozás az alkalmazási terület alapján:
Ipari meghajtó: nagy terheléshez és durva környezethez tervezték ipari környezetben.
Orvosi meghajtó: olyan orvosi berendezésekhez tervezték, amelyek nagy pontosságot és megbízhatóságot igényelnek.
Consumer Electronics Drive: A fogyasztói elektronika, például nyomtatók, szkennerek stb.
Osztályozás a motor típusa alapján:
Állandó mágneses léptetőmotoros meghajtó: alkalmas állandó mágneses léptetőmotorokhoz, nagy hatékonysággal és válaszsebességgel.
Változó LICTUCTANCE STEPPOR MOTOR MOTOR: Változó változó, nagy nyomatékkimenetű változó vékony lépcsőmotorokhoz.
Egyéb osztályozási módszerek:
Lineáris meghajtó: Nagy pontosságot és nagy sebességet igénylő alkalmazásokhoz használnak, például CNC szerszámgépek, robotok stb.
MICROSTEP DRIVE/Subdivision Drive: Javítja a motor mozgásának simaságát és pontosságát a lépcsőszög vagy a mikrosztepping technológia felosztásával, alkalmasak arra, amikor finom mozgásvezérlés szükséges.
Bipoláris meghajtó: A motor mindkét tekercsét egyszerre képes kezelni, amely alkalmas olyan alkalmazásokra, amelyek nagy nyomaték kimenetet igényelnek.
Unipolar meghajtó: Csak egy tekercset vezérel, egyszerű szerkezetű, olcsó és alkalmasak olyan esetekben, amikor a nyomatékigény nem magas.

